2025年9月

倒立振り子運動と歩行の仕組み 歩行は単なる足の前後運動ではなく、「立脚フェーズ」と呼ばれる足が地面に […]

私たちが立つ・歩く・走るとき、足の裏は常に体を支えています。その足裏のアーチが崩れて平らになった状態 […]